L'IRD est un organisme de recherche public français pluridisciplinaire qui, depuis près de 80 ans, s'engage dans des partenariats équitables avec les pays du Sud et dans les Outre-mer français.

Acteur de l'agenda international pour le développement, ses priorités s'inscrivent dans la mise en œuvre des Objectifs de développement durable (ODD).

Ensemble, scientifiques et partenaires de l'Institut proposent des solutions concrètes pour répondre aux défis globaux auxquels les sociétés et la planète font face. Cette relation gagnante-gagnante fait de la science et de l'innovation des leviers majeurs du développement.

L'Institut est placé sous la double tutelle du ministère chargé de l'Enseignement supérieur et de la Recherche et de celui chargé des Affaires Étrangères.

L'IRD en 230 secondes

L’UMR MARBEC a pour mission de produire et diffuser des connaissances, former des scientifiques et fournir des expertises dans le domaine de la biodiversité marine et ses usages, principalement en Méditerranée et dans les écosystèmes marins tropicaux. Son activité de recherche se déploie autour de six ambitions définies en fonction des enjeux de Société liés à la biodiversité marine et ses usages.

Le poste proposé s’inscrit dans le projet SMART-WING coordonné par le laboratoire MARBEC en collaboration avec les laboratoires I3S, ISEN et LIRMM.

Il ambitionne de concevoir une méthodologie de suivi adaptative de la mégafaune marine (mammifères, tortues, requins et raies) basée sur une aile intelligente capable de basculer entre les modes hautes et basse altitude. Pour cela nous intégrerons un modèle d’intelligence artificielle dans une aile à décollage et atterrissage vertical. L'aile sera d’abord programmée en mode haute altitude pour une large couverture spatiale. En cas de détection d’espèce, elle descendra en altitude suivra dynamiquement l'animal afin d’acquérir des images haute résolution, multipliant ainsi par 4 la résolution au sol.

SMART-WING fournira de nouvelles informations écologiques sur les populations de mégafaune dans le lagon de Mayotte à faible coûts financier et carbone en vue de l'identification de zones clés pour leur protection.

Robotique, drones aériens, systèmes embarqués

Sous la responsabilité de André Anglade, chercheur au CNRS et en étroite collaboration avec Laura Mannocci, chercheure et porteuse du projet, votre mission sera de développer un prototype d’aile volante intelligente pour le recensement de la mégafaune marine. Vos activités consisteront à :

Développer l’aile

• Définir le besoin, choisir et dimensionner la plateforme.
• Assurer l’assemblage et les tests.
• Conduire les essais en vol pour valider la mise en œuvre et les performances.
• Intégrer un algorithme de génération de trajectoire dynamique dans l’autopilote en lien étroit avec l’ISEN (responsable du développement de l’algorithme).

Mettre au point la charge utile

• Intégrer le logiciel de détection de la mégafaune dans le mini-GPU en lien étroit avec le LIRMM (responsable du développement du logiciel).
• Assurer l’interfaçage entre la caméra, le mini-GPU et l’autopilote.

Analyser le cycle de vie

• Intégrer les étapes de manufacture et de distribution des matériaux composant l’aile, son utilisation (consommation énergétique) et sa destruction ou le recyclage de ses composants afin d’évaluer l’empreinte environnementale globale de l’aile.
• Vous serez chargé de comparer sa consommation énergétique avec celle d’un avion de type cessna 180 traditionnellement utilisé pour le recensement de la mégafaune marine.

 Votre future équipe

Vous serez basé au laboratoire I3S de Sophia Antipolis à Sophia Antipolis et vous rejoindrez un collectif composé d’ingénieurs et de chercheurs.

Des missions sont prévues pour des réunions de projet à Montpellier. Vous participerez également à des missions de terrains dédiées au déploiement et à la mise en œuvre de l’aile volante en conditions réelles en Camargue (1 mission de 3 jours) et à Mayotte (1 mission de 10 jours).

Liens utiles : 

https://www.dronevolt.com/en/expert-solutions/heliplane/#features

https://ardupilot.org/

https://pixhawk.org/

https://www.nvidia.com/en-us/autonomous-machines/embedded-systems/jetson-orin/

https://www.arducam.com/product/b0242-arducam-imx477-hq-camera/

Vous avez développé les compétences suivantes :

• Expérience dans le développement des systèmes embarqués de drones aériens.

• Connaissance des logiciels d’autopilote open source (Ardupilot, PX4, BetaFlight).

• Expérience de développement en C++ .

• Télépilote de drone professionnel (expérience en aéromodélisme serait un plus).

Vous faites preuves des qualités humaines suivantes : 

• Capacité à travailler dans une équipe pluri-disciplinaire.

• Esprit d’initiative.

• Attrait pour la recherche.

Vous êtes titulaire d’un diplôme de niveau 7, Master ou diplôme d’ingénieur Titulaire en robotique ou électronique.

Nous vous remercions de joindre votre cv à jour, une lettre de motivation ainsi que le nom et contact mail de 3 personnes référentes.